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Como escolher um servoalimentador NC para uma prensa elétrica

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2026-08-24      Origem:alimentado

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Como escolher um servoalimentador NC para uma prensa elétrica

A transição de sistemas de alimentação mecânica para automação programável marca um ponto de inflexão crítico para operações de estampagem. Impacta diretamente o rendimento do material e a precisão da peça. A seleção do equipamento de alimentação errado leva ao deslizamento do material e falhas de sincronização com a prensa elétrica. Essa incompatibilidade causa aumento nas taxas de refugo e significativa paralisação da produção. Um desalinhamento entre a capacidade do alimentador e o limite de escoamento do material geralmente resulta em falha mecânica prematura. Este guia fornece uma estrutura técnica para avaliar um servoalimentador NC . Nós nos concentramos em restrições de materiais, compatibilidade de prensas, volume de produção e integração geral da linha. Você aprenderá como combinar as especificações do alimentador com seus requisitos exatos de estampagem. Exploraremos as principais diferenças nos mecanismos de liberação, capacidades de espessura do material e técnicas de sincronização PLC.

  • O material determina a máquina: A seleção do alimentador deve começar com espessura, largura e peso máximos do material. A indústria normalmente categoriza os servoalimentadores NC em três tipos: chapa fina, média e grossa (até 4,5 mm+).

  • Compensações entre velocidade e precisão: A estampagem de alta velocidade requer capacidades específicas de servo-drive e mecanismos de liberação mecânica para manter tolerâncias de precisão de alimentação rigorosas sem distorção do material.

  • A integração é crítica: A sincronização PLC perfeita entre o servoalimentador NC e o tipo específico de prensa mecânica (mecânica, hidráulica ou servo) é obrigatória para padrões de estampagem complexos e opções de ciclo variável.

  • Configurações específicas da aplicação: A alimentação geral da prensa elétrica depende de servoalimentadores NC padrão, enquanto as operações especializadas exigem alimentadores em zigue-zague para rendimento de corte ideal ou modelos de alta velocidade para produção dedicada e de longo prazo.

Por que usar um servoalimentador NC para automação de prensas?

Os sistemas tradicionais de alimentação mecânica contam com um came excêntrico montado no virabrequim da prensa. Este came se conecta através de um braço pitman a uma embreagem de avanço no alimentador. Cada vez que você precisar alterar o comprimento de avanço, o operador deverá ajustar manualmente o curso do came excêntrico usando chaves. Este processo requer tentativa e erro, desperdiçando um tempo valioso de produção. Além disso, a embreagem mecânica se desgasta ao longo de milhões de ciclos, introduzindo folga e causando comprimentos de alimentação inconsistentes. Os operadores perseguem constantemente o campo, fazendo microajustes para evitar quedas das matrizes.

Um servoalimentador NC rompe completamente esta ligação mecânica rígida. Ele utiliza um servo motor CA autônomo acoplado diretamente ao rolo de alimentação inferior por meio de uma caixa de engrenagens planetárias de precisão ou de uma correia dentada com folga zero. O sistema de controle digital elimina totalmente os ajustes manuais de pitch. Os operadores inserem o comprimento de alimentação necessário através de uma interface touchscreen e o servo motor executa o comando com repetibilidade exata. Você pode programar padrões de alimentação complexos e de vários estágios que um alimentador mecânico simplesmente não consegue executar.

Métrica Operacional

Alimentador de rolo mecânico

Servo Alimentador NC

Ajuste do comprimento da alimentação

Ajuste manual da chave no came excêntrico

Entrada digital via tela sensível ao toque HMI

Tempo de mudança

15 a 45 minutos

Menos de 1 minuto (usando receitas salvas)

Capacidade multi-pitch

Impossível (somente curso fixo)

Recurso padrão via programação PLC

Componentes de desgaste

Embreagem de avanço, freio, articulações

Mínimo (rolamentos vedados, correias dentadas)

Integração com Sensores

Difícil, requer relés externos

Integração nativa com sistemas de proteção de matrizes

Uma implementação bem-sucedida transforma a dinâmica da sala de imprensa. Os tempos de configuração caem de horas para minutos. Você consegue uma alimentação sem defeitos com precisão consistente. O equipamento maximiza os golpes por minuto sem causar distorção do material. A integração da linha de bobinas torna-se perfeita desde o desbobinador até a prensa. Todo o sistema opera como uma unidade única e sincronizada, comunicando-se através de protocolos industriais padrão.

Principais fatores a serem considerados ao escolher um servoalimentador NC

Especificações de materiais e limites de capacidade de três níveis

A seleção do alimentador depende muito das propriedades físicas da bobina. Você deve avaliar a espessura, largura e peso total do material. Empurrar um alimentador além de sua capacidade nominal resulta em deslizamento imediato, falhas no motor e rolos danificados. A indústria divide os equipamentos de alimentação em três categorias distintas com base nessas dimensões.

  • Folha Fina (0,1 mm a 1,0 mm): Otimizada para aplicações delicadas e de alta velocidade, como contatos elétricos ou laminações de motores. Esses alimentadores usam rolos leves e ocos para reduzir a massa rotativa. Esta baixa inércia permite rápida aceleração e desaceleração sem deformar o material frágil.

  • Placa média (1,0 mm a 3,2 mm): A escolha padrão para estampagem de uso geral. Eles equilibram velocidade e torque de forma eficaz. Essas unidades lidam com bobinas padrão de aço laminado a frio e alumínio encontradas na maioria dos fabricantes de suportes automotivos e painéis de eletrodomésticos.

  • Placa espessa (3,2 mm a 4,5 mm+): Requer reforço estrutural para serviços pesados. Servomotores de alto torque acionam as bobinas pesadas. A estrutura utiliza placas laterais de aço espessas para evitar deflexão sob imensa resistência física. Essas unidades geralmente apresentam cabeças de abertura em estilo jacaré para facilitar o rosqueamento de material rígido.

Você deve avaliar a largura do material e as capacidades de peso da bobina. Compare esses números com o tamanho físico do alimentador. Considere o tipo de material específico. O aço avançado de alta resistência (AHSS) de alta resistência se comporta de maneira diferente do alumínio macio. Requer significativamente mais força de endireitamento e pressão de preensão. Acabamentos superficiais delicados exigem revestimentos de rolos específicos. Rolos revestidos de poliuretano (PU) ou acabamentos foscos jateados evitam danos à superfície em metais pré-pintados, galvanizados ou polidos.

Velocidade de alimentação e tempo de ciclo (SPM)

Calcule os cursos por minuto (SPM) necessários para suas execuções de produção. Combine este valor diretamente com as capacidades do servo motor. Você deve compreender a relação entre comprimento de alimentação, velocidade de prensagem e tempo de alimentação disponível. O alimentador deve completar seu movimento dentro da parte aberta do ciclo de prensagem, conhecida como janela de alimentação.

Se uma prensa funcionar a 60 SPM, um golpe completo leva exatamente 1,0 segundo. A matriz fica aberta apenas durante uma parte desse curso – normalmente de 270 graus no movimento ascendente a 90 graus no movimento descendente. Isso cria uma janela de alimentação de 180 graus. O alimentador tem exatamente 0,5 segundos para acelerar o material, atingir a velocidade máxima, desacelerar e parar precisamente no passo. Comprimentos de alimentação mais longos exigem taxas de aceleração mais altas para terminar dentro da mesma janela de tempo. Operações de alta velocidade exigem sistemas servo de baixa inércia. O motor deve atingir a velocidade máxima instantaneamente e parar sem ultrapassar. O torque insuficiente do motor leva a uma alimentação lenta, fazendo com que o material chegue atrasado e resultando em graves quedas da matriz.

Tolerâncias de precisão e exatidão de alimentação

Defina o desvio aceitável para suas peças estampadas. Uma tolerância padrão para estampagem de precisão é de ±0,02 mm. Avalie o papel dos sistemas de feedback de circuito fechado. Os codificadores de alta resolução mantêm a precisão em longas execuções. Eles monitoram a posição exata dos rolos de alimentação, muitas vezes gerando centenas de milhares de pulsos por revolução.

O codificador envia dados em tempo real de volta ao servoconversor. A unidade corrige pequenas discrepâncias instantaneamente. Isso evita que erros cumulativos arruínem as operações progressivas da matriz. A construção mecânica rígida também suporta esta precisão. Qualquer flexão na estrutura do alimentador ou folga na caixa de engrenagens planetárias anulará a precisão do servo motor. Você deve garantir que o sistema de transmissão mecânico esteja classificado para operação com folga zero.

nc-servo-alimentador-1.jpg

Tipos de servoalimentadores NC e suas aplicações

Mecanismos de liberação pneumática versus mecânica

O mecanismo de liberação é um recurso não negociável para estampagem progressiva. As matrizes progressivas usam pinos piloto para localizar a tira com precisão antes do golpe do punção. Se os rolos do alimentador permanecerem firmemente presos ao material, os pinos piloto lutam contra o alimentador. Isto alonga os furos na tira e destrói a precisão da peça. O mecanismo de liberação levanta momentaneamente o rolo de alimentação superior uma fração de milímetro. Isso permite que o material flutue em alinhamento exato assim que os pinos piloto engatam.

Recurso

Liberação pneumática

Liberação Mecânica

Método de atuação

Cilindro de ar acionado por válvula solenóide

Cam físico ligado ao virabrequim da prensa

limite de velocidade

Mais lento (limitado pelo atraso de resposta da válvula de ar)

Alta velocidade (corresponde exatamente à pressão SPM)

Complexidade de configuração

Simples, ajustado através de ângulos de temporização PLC

Requer alinhamento mecânico do came na prensa

Melhor Aplicação

Estampagem geral, velocidades abaixo de 150 SPM

Matrizes progressivas de alta velocidade, 200+ SPM

A liberação pneumática é adequada para estampagem padrão e velocidades mais lentas. Funciona bem para aplicações de uso geral. A configuração inicial é mais simples porque você controla a temporização através do PLC usando interruptores de came programáveis. No entanto, os tempos de resposta da válvula de ar limitam a velocidade máxima. O atraso inerente aos sistemas de ar comprimido faz com que a liberação aconteça tarde demais em altas velocidades. A liberação mecânica é essencial para estampagem em alta velocidade. A came de pressão aciona o mecanismo de liberação diretamente através de um braço de alavanca. Isso oferece sincronização exata e instantânea. Ele fornece uma liberação piloto mais rápida para matrizes progressivas exigentes que funcionam a centenas de golpes por minuto.

Alimentadores de placas grossas e para serviços pesados

Materiais espessos e rígidos exigem engenharia estrutural robusta. As caixas de câmbio atualizadas suportam o aumento da carga. Servomotores maiores fornecem o torque necessário para puxar bobinas pesadas do poço do circuito. Rolos de endireitamento reforçados evitam o arqueamento do material durante o ciclo de alimentação.

Essas unidades para serviços pesados ​​apresentam placas laterais de aço espessas. Eles utilizam rolamentos autocompensadores de rolos reforçados para suportar os rolos de alimentação superdimensionados. A força de fixação deve ser significativamente maior para evitar deslizamento em aço grosso. Os cilindros pneumáticos nos alimentadores de chapas grossas são superdimensionados para gerar a pressão de aperto necessária. Alguns modelos extremamente resistentes utilizam cilindros de fixação hidráulicos em vez de pneumáticos para garantir que o material não escorregue sob forte aceleração.

Alimentadores servo ziguezague NC

Avalie o movimento de dois eixos para operações de blanking escalonadas. Os alimentadores em ziguezague movem o material para frente (eixo X) e lateralmente (eixo Y). Isto otimiza o layout de peças circulares ou irregulares na tira da bobina. Os servo motores coordenam-se simultaneamente para posicionar o material para o próximo punção.

Calcule cuidadosamente as melhorias no rendimento do material. As operações de estampagem circular e de disco, como laminações de motores ou fabricação de lâminas de serra, geralmente apresentam uma redução de refugo de 7% a 14%. O movimento em zigue-zague aninha os espaços em branco firmemente. Isto reduz a largura da banda entre punções. Maximiza o número de peças produzidas a partir de uma única bobina, reduzindo diretamente o consumo de matéria-prima.

Compatibilidade do servoalimentador NC com sistemas Power Press

Pressione correspondência de tipo

Você deve avaliar as diferenças de integração entre vários tipos de impressora. As prensas mecânicas tradicionais exigem cames de sincronização específicos ou codificadores rotativos montados no virabrequim para sinalizar o alimentador. Prensas hidráulicas mais lentas precisam de sinais de aperto de mão diferentes devido às suas velocidades de curso variáveis ​​e à falta de um virabrequim rotativo tradicional. Servoprensas altamente programáveis ​​oferecem a integração mais perfeita, mas exigem protocolos de comunicação avançados.

As servoprensas podem ajustar seus perfis de curso dinamicamente, parando na parte inferior do curso ou invertendo a direção. O alimentador deve comunicar-se constantemente com o controlador da prensa. Isso garante que o ciclo de alimentação ocorra apenas quando a matriz estiver totalmente aberta e limpa. Se a servoprensa entrar no modo pêndulo (cursos curtos sem rotação completa), o PLC do alimentador deverá rastrear a posição exata do aríete para evitar a alimentação em uma matriz fechada.

Sistemas de Controle e Sincronização PLC

Avalie a usabilidade da IHM (Interface Homem-Máquina). Os operadores precisam de telas intuitivas para inserir parâmetros rapidamente. Menus complexos levam a erros de configuração. Garanta a compatibilidade do protocolo de comunicação entre dispositivos. O PLC do alimentador (geralmente Mitsubishi, Siemens ou Allen-Bradley) deve ser integrado aos controles da prensa.

O inversor do alimentador deve se comunicar com o PLC da prensa de alimentação primária sem atraso. Sinais conectados fornecem temporização confiável para funções críticas como "OK para alimentação" e "Parada de emergência". Conexões Ethernet/IP ou PROFINET lidam com dados de receita, códigos de falha e informações de diagnóstico. A sincronização adequada evita que a prensa gire se o alimentador não tiver concluído seu movimento. Você deve conectar o relé de “Alimentação Completa” do alimentador diretamente ao circuito de proteção da matriz da prensa.

Escolhas de Ciclo e Modos Operacionais

Configure cuidadosamente o tempo de alimentação com base nos requisitos da matriz. As opções incluem alimentação antes da prensagem, prensagem antes da alimentação ou operações intermitentes. A alimentação antes da impressão é padrão para a maioria das operações de corte. O material avança enquanto o carneiro está no topo do curso. A prensagem antes da alimentação é usada quando o material deve permanecer estacionário até que a matriz engate, o que geralmente é visto em operações de repuxo profundo.

Configure o tempo de liberação do piloto com precisão para matrizes progressivas. Os roletes devem abrir exatamente quando os pinos piloto entram no material. Eles devem fechar antes que a placa extratora libere a tira no movimento ascendente. O sincronismo incorreto faz com que os pinos piloto estiquem ou rasguem os furos do material, levando à rejeição imediata da peça.

Montagem, pegada e configuração de linha

Avalie as restrições de espaço físico em suas instalações. Meça o tamanho total da unidade na base da prensa. Certifique-se de que não interfira nas trocas de matrizes, nas calhas de remoção de sucata ou nas cortinas de luz de segurança. Alinhe perfeitamente a altura da linha passante com o nível de entrada da matriz. A maioria dos alimentadores inclui um suporte de montagem com macacos de parafuso, permitindo ajuste de linha de passagem vertical de ±50 mm para acomodar diferentes alturas de matriz.

Sincronize a velocidade com o equipamento upstream existente. Os desenroladores e endireitadores devem corresponder ao ritmo do alimentador. Eles devem manter um ciclo de folga consistente. Se o alisador funcionar muito devagar, o alimentador puxará o material com força, levantando-o para fora do poço do laço e causando forte deslizamento. Se correr muito rápido, o material irá arrastar no chão. Utilize sensores de loop ultrassônicos ou olhos fotoelétricos para controlar o acionamento de frequência variável (VFD) do alisador, mantendo o loop de material a uma profundidade constante.

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Como os servoalimentadores NC melhoram a eficiência da estampagem

Eficiência de configuração e tempos de troca

A memória de trabalho programável economiza inúmeras horas de trabalho. O armazenamento de receitas permite a recuperação instantânea de configurações anteriores. Os operadores simplesmente selecionam o número da peça na tela da IHM. O PLC ajusta automaticamente o comprimento de alimentação, a velocidade, os perfis de aceleração e até mesmo a altura da linha passante motorizada em modelos avançados.

Isso substitui os tediosos ajustes mecânicos manuais. Você elimina a necessidade de chaves inglesas, relógios comparadores e medições de tentativa e erro. As trocas rápidas aumentam a eficácia geral do equipamento (OEE). A impressora gasta mais tempo estampando peças e menos tempo parada durante a troca de matrizes. Um operador competente pode mudar de um trabalho de bobina para outro em menos de dois minutos.

Redução de sucata e rendimento de material

A eliminação de atolamentos melhora diretamente o rendimento do material. A alimentação consistente evita estampagens parciais na extremidade de uma bobina. A otimização dos layouts de blanking maximiza o uso de matéria-prima. A precisão do servo motor garante que cada milímetro da bobina seja utilizado de forma eficaz, reduzindo a margem de corte de borda necessária.

A liberação precisa do piloto evita a distorção do material. O material distorcido muitas vezes fica preso na matriz, causando grande desperdício e exigindo que os operadores cortem e desobstruam manualmente a tira emaranhada. A manutenção de tolerâncias rígidas garante que as peças estampadas finais atendam aos padrões de controle de qualidade na primeira tentativa, eliminando a classificação e o retrabalho posteriores.

Manutenção, peças de desgaste e serviços

Avalie a vida útil de componentes críticos. Servo acionamentos, correias dentadas e rolos de alimentação exigem inspeção regular. Os rolos de poliuretano desgastam-se com o tempo e perdem a aderência, necessitando de repintura periódica. Os rolos de aço podem desenvolver ranhuras se trabalharem continuamente com materiais estreitos e abrasivos. Você deve planejar a reafiação dos rolos em seu cronograma de manutenção preventiva.

Garanta a disponibilidade de peças de reposição antes de comprar. Verifique os recursos de suporte técnico OEM. Você precisa de acesso à assistência para solução de problemas quando ocorrem falhas elétricas ou quando o servoconversor gera um erro de sobrecorrente. A manutenção preventiva regular, incluindo a lubrificação do redutor e a inspeção dos cabos do encoder, mantém o sistema servo funcionando com desempenho máximo.

Problemas comuns do servoalimentador NC e como evitá-los

Risco: Deslizamento e Camber do Material

O deslizamento do material prejudica imediatamente a precisão da peça. Ocorre quando os rolos não têm aderência suficiente, quando a aceleração está muito alta ou quando o material está coberto por um fluido de estampagem pesado. Camber envolve o arqueamento lateral do material ao entrar na matriz, fazendo com que a tira atinja as guias da matriz.

Especifique a pressão correta do rolo para a espessura do seu material. Utilize guias de borda na entrada do alimentador para manter o material reto. Garanta o endireitamento adequado do material a montante antes do alimentador. Um bom alisador remove o conjunto de bobinas, tornando mais fácil para o alimentador empurrar o material com precisão. Se estiver executando material muito oleado, especifique rolos com jato de areia ou acabamento fosco para quebrar a tensão superficial do fluido e manter a aderência.

Risco: Dessincronização em altas velocidades

Operações com alto SPM levam o equipamento ao seu limite. As válvulas pneumáticas podem não abrir e fechar com rapidez suficiente. Isso faz com que o mecanismo de liberação arraste o material. O servo motor pode superaquecer se for subdimensionado para a aceleração necessária, causando o seguinte erro no inversor.

Opte pela liberação mecânica em vez da pneumática para aplicações de alto SPM. Implemente protocolos rígidos de calibração de codificador. Verifique regularmente os sinais de temporização entre o came da prensa e o PLC do alimentador. Use um osciloscópio, se necessário, para verificar a latência do sinal entre a chave do came rotativo da prensa e o módulo de entrada do alimentador.

Risco: Erro do Operador e Falhas de Programação

Sistemas de controle complexos intimidam operadores não treinados. Inserir o comprimento de alimentação errado causa falhas imediatas na matriz. Configurações incorretas de aceleração fazem com que o material deforme ou escorregue. Ignorar os sensores de proteção da matriz para eliminar uma falha geralmente leva a danos catastróficos nas ferramentas.

Priorize sistemas IHM intuitivos com diagnóstico de erros integrado. A tela deve exibir claramente os códigos de falha e as etapas de solução de problemas. Estabeleça treinamento OEM obrigatório durante o comissionamento. Os operadores devem compreender a relação entre velocidade, comprimento de alimentação e tempo de prensagem. Implemente proteção por senha na IHM para evitar que pessoal não autorizado altere parâmetros críticos de aceleração e temporização.

Conclusão

  1. Audite os gargalos atuais da sua sala de imprensa registrando o tempo de inatividade atribuído a ajustes mecânicos manuais do passo de alimentação.

  2. Calcule os comprimentos de alimentação necessários e os cursos máximos por minuto para que suas matrizes progressivas mais pesadas dimensionem o servo motor corretamente.

  3. Solicite um teste de material de prova de conceito dos fabricantes de alimentadores selecionados usando seu estoque de bobinas específico e as tolerâncias exigidas.

  4. Meça o espaço disponível na base da prensa e a altura da linha de passagem para garantir a compatibilidade física antes de encomendar o equipamento.

Para fabricantes que desejam construir ou atualizar linhas de estampagem automatizadas, a Kinglan fornece equipamentos e soluções de automação de prensas projetadas para dar suporte a uma ampla gama de requisitos de conformação e estampagem de metal. Com experiência em máquinas de prensagem e sistemas de alimentação automatizados, a Kinglan ajuda os fabricantes a integrar equipamentos adequados em suas linhas de produção para melhorar a precisão da alimentação, a eficiência operacional e a confiabilidade geral da estampagem.

Perguntas frequentes

P: Qual é a diferença entre um servoalimentador NC e um alimentador de rolo?

R: Um servoalimentador NC oferece flexibilidade e precisão programáveis. Ele usa controles digitais para trocas rápidas e padrões de alimentação complexos e de vários estágios. Um alimentador de rolos depende de ligações mecânicas conectadas ao virabrequim da prensa. Ele se destaca em execuções contínuas dedicadas, de alto volume e com parâmetros fixos, mas carece da rápida adaptabilidade dos sistemas servo-acionados.

P: Como determino o servoalimentador NC de tamanho correto para minha prensa mecânica?

R: Comece combinando a categoria máxima de largura e espessura do material com as especificações do alimentador. Meça a área total da unidade para garantir que ela se ajuste à base da prensa sem bloquear as rampas de sucata. Finalmente, verifique se a faixa de ajuste de altura da linha passante do alimentador se alinha perfeitamente com a altura da matriz e o equipamento de endireitamento a montante.

P: Para que é usado um servoalimentador NC em zigue-zague?

R: Um alimentador em zigue-zague utiliza movimento de dois eixos para escalonar os locais de punção. É usado principalmente em operações de estampagem circular ou de disco, como laminações de motores. Ao alternar as posições de alimentação lado a lado, maximiza o rendimento do material e reduz significativamente o desperdício, muitas vezes melhorando a utilização da matéria-prima em até 14%.

P: Um servoalimentador NC pode lidar com materiais delicados ou pré-pintados?

R: Sim, ele pode lidar facilmente com superfícies delicadas. Os rolos de aço padrão podem ser substituídos por rolos especializados de poliuretano ou revestidos de borracha. Esses revestimentos personalizados fornecem a aderência necessária para uma alimentação precisa, evitando arranhões, estragos ou danos a materiais pré-pintados, galvanizados e polidos sensíveis.

P: Por que escolher uma liberação mecânica em vez de uma liberação pneumática?

R: Os mecanismos de liberação mecânica são acionados diretamente pela câmera de pressão. Isso proporciona um tempo de liberação do piloto mais rápido e preciso. É absolutamente necessário para estampagem progressiva de alta velocidade, onde o tempo de resposta mais lento e o atraso inerente das válvulas de ar pneumáticas causariam dessincronização do material e erros de alimentação.

P: Quais são as opções de ciclo padrão disponíveis em um servoalimentador NC?

R: As opções de ciclo padrão incluem alimentação antes da prensagem, prensagem antes da alimentação e alimentação intermitente. A alimentação antes da prensa move o material antes que o aríete desça. Pressione antes da alimentação acionar a matriz antes de avançar a bobina. As operações intermitentes permitem temporização personalizada com base em requisitos específicos de matriz progressiva e prensa.

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