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O manipulador tridimensional é projetado para adicionar um eixo vertical com base no manipulador bidimensional, que visa acomodar o movimento na direção vertical do material exigido pelo processo de estampagem.
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O manipulador tridimensional KINGLAN é uma solução de automação acionada por servo projetada para transferência automática de peças na produção de estamparia de metal. Ao adicionar um eixo Z vertical ao manipulador bidimensional convencional, o manipulador 3D proporciona maior flexibilidade para levantar, abaixar, transferir e posicionar peças entre estações de estampagem.
Projetado para aplicações de estampagem automatizada, este manipulador de três eixos combina o movimento dos eixos X, Y e Z com um sistema controlado por PLC e operação por tela sensível ao toque. O sistema ajuda a automatizar processos de manuseio de materiais, reduzir operações manuais repetitivas e melhorar a consistência da produção de estampagem.
Um manipulador tridimensional, também conhecido como manipulador 3D ou manipulador de estampagem de três eixos, é um dispositivo de transferência automatizado usado para mover peças dentro de uma linha de produção de estampagem.
Ao contrário de um manipulador bidimensional convencional, que realiza principalmente movimentos de transferência horizontais, um manipulador tridimensional adiciona um eixo Z vertical. Este eixo adicional permite que a garra levante e abaixe as peças de trabalho, tornando o sistema adequado para aplicações onde são necessários movimentos verticais e posicionamento mais flexível.
Um manipulador 3D típico usa servomotores, componentes de transmissão de precisão, sensores e um sistema de controle PLC para coordenar o movimento da peça com a prensa de estampagem.
Os principais movimentos incluem:
Eixo X: Movimento horizontal e transferência da peça
Eixo Y: Movimento para frente e para trás
Eixo Z: Elevação e descida verticais
Garra: segura e transfere a peça de trabalho
Sistema de controle PLC: Coordena o manipulador com o processo de produção
Esta configuração torna o manipulador 3D adequado para operações automáticas de carga, descarga e transferência em automação de estampagem.
O manipulador tridimensional opera através do movimento coordenado de seus três eixos.
Durante o processo de estampagem, a pinça pega a peça na posição designada. Os eixos servo-acionados então movem a peça ao longo do caminho de transferência programado antes de colocá-la com precisão na próxima posição.
O PLC e o sistema de controle com tela sensível ao toque coordenam o movimento do manipulador e a sequência de produção. Sensores podem ser usados para detectar condições de aderência e da peça, ajudando a melhorar a estabilidade operacional e reduzir erros de transferência.
Um ciclo de trabalho típico inclui:
O manipulador recebe a sequência de movimento programada.
A pinça se aproxima da peça de trabalho.
A peça de trabalho está bem presa.
Os eixos X, Y e Z movem a peça de trabalho para a posição desejada.
A peça é colocada na próxima estação de estampagem.
A pinça retorna à posição programada.
O ciclo se repete automaticamente.
Este processo de transferência automatizado reduz a necessidade de manuseio manual da peça e ajuda a criar um processo de produção de estampagem mais consistente.
1. A fonte de energia é uma série de servo motores independentes. O virabrequim da prensa equipado com codificador libera o sinal de ângulo e é transmitido ao sistema de controle para atingir a função de operação síncrona com a prensa.
2. O manipulador de três links possui circuito de detecção de erro de alimentação para garantir a segurança da matriz e da máquina.
3. A estrutura principal adota uma estrutura soldada, cada eixo é acionado por um parafuso de esfera de precisão e a precisão de posicionamento é alta.
4. O sistema de alimentação pode usar um alimentador três em um, um alimentador giratório ou um alimentador de pilha dupla.
5. Realize a produção automática, intensifique a segurança operacional, aumente a capacidade de produção, estabilize a qualidade do produto e reduza efetivamente as taxas e custos de inadimplência.
6. Adote PLC e toque no sistema de controle de interface homem-máquina e pode monitorar o
ângulo em operação e estado anormal. Vários parâmetros necessários no processo de estampagem podem ser inseridos, modificados, ajustados através da interface homem-máquina, facilmente ajustados e mantidos.
Modelo | Série 3D |
Modo de direção | Servo completo |
Modo de operação | Plataforma operacional central (tela sensível ao toque) |
Curso do eixo X (encaminhamento da esquerda para a direita) | 300 mm (personalizável) |
Curso do eixo Y (agarrar) | 100mm (personalizável) |
Curso do eixo Z (elevação) | 100mm (personalizável) |
Precisão de alimentação | ±0,20mm |
Máx. peso emocionante | 5kg |
Detecção de aderência | Sensor de proximidade e detecção de vácuo |
Modo emocionante | Mandril em forma de V e mandril em forma de arco |
Requisito de energia externa | 3P CA380V |
Ritmo de operação | Máx.: 15~30 vezes/min (de acordo com a configuração específica da linha) |
Observe o manipulador tridimensional em operação para entender seu movimento em três eixos, fixação automática e processo de transferência da peça.
O vídeo de trabalho pode demonstrar como o manipulador coordena seus movimentos X, Y e Z durante uma operação de estampagem automatizada.
Veja o manipulador 3D em ação
O manipulador tridimensional pode ser usado para transferência automatizada de peças e manuseio de materiais em diversas aplicações de estampagem de metal.
O manipulador pode automatizar a transferência de peças estampadas entre diferentes operações, reduzindo o manuseio manual repetitivo.
Um manipulador 3D pode ser integrado em processos de estampagem automatizados para auxiliar no carregamento, descarregamento e transferência de peças.
A configuração de movimento de três eixos é adequada para linhas de produção onde as peças precisam ser transferidas entre múltiplas estações de estampagem.
O manipulador pode ser usado como parte de uma solução de estampagem automatizada para a produção de componentes metálicos e peças estruturais.
Para a produção de hardware e componentes metálicos, a transferência automatizada pode ajudar a melhorar a consistência da produção e reduzir os requisitos de manuseio manual.
O manipulador 3D pode ser integrado a equipamentos de estampagem e outros componentes de automação para criar um fluxo de trabalho de produção mais automatizado.
A escolha entre um manipulador bidimensional e tridimensional depende dos requisitos de movimento do processo de estampagem.
Recurso | 2D manipulador | Manipulador 3D |
Transferência horizontal | Sim | Sim |
Movimento para frente/para trás | Sim | Sim |
Eixo Z vertical | Não | Sim |
Elevação vertical | Limitado | Sim |
Posicionamento Tridimensional | Limitado | Sim |
Caminhos de transferência complexos | Limitado | Melhor flexibilidade |
Automação Multiestação | Adequado | Adequado |
Flexibilidade de aplicação | Padrão | Mais alto |
Um manipulador 3D é particularmente útil quando o processo de estampagem requer elevação vertical ou posicionamento mais flexível da peça.
Se a sua linha de produção tiver diferentes alturas de matrizes, requisitos de transferência complexos ou movimento vertical da peça, um manipulador tridimensional pode fornecer maior flexibilidade do que um sistema de transferência 2D convencional.
Cada linha de produção de estampagem possui requisitos diferentes. As dimensões da peça, peso, disposição da matriz, distância de transferência e velocidade de produção podem afetar a configuração necessária do manipulador.
KINGLAN pode configurar o manipulador tridimensional de acordo com seus requisitos de produção.
Possíveis considerações de personalização incluem:
Curso do eixo X
Curso do eixo Y
Curso do eixo Z
Dimensões da peça
Peso da peça
Configuração da pinça
Distância de transferência
Arranjo da estação de estampagem
Velocidade operacional necessária
Processo de produção
Para recomendar um manipulador 3D adequado, forneça as especificações da sua prensa de estampagem, informações da peça e requisitos de produção.
A KINGLAN se concentra em equipamentos de estampagem e soluções de automação para aplicações de conformação de metais.
O manipulador tridimensional foi projetado para fornecer:
Movimento automatizado de três eixos
Drive servo completo
Controle PLC e tela sensível ao toque
Transferência precisa da peça
Configuração de eixo flexível
Agarramento e detecção automatizados
Soluções customizáveis para diferentes linhas de estampagem
Para clientes que buscam melhorar a automação da estampagem, um manipulador 3D pode ser integrado a um sistema de produção mais amplo, juntamente com outros equipamentos de estampagem e alimentação.
