O braço robótico mecânico de estampagem apresenta
A estampagem braço robótico mecânico pertence ao robô industrial e é uma aplicação especial do robô industrial na produção de estampagem.Na linha de automação de estampagem robótica, como parte principal do sistema de transporte automático, o robô realiza principalmente o trabalho de desempilhamento de chapas, carga e descarga automática de cada prensa, transporte e giro de placas, etc. a operação manual pesada e perigosa.O braço robótico mecânico mantém o acompanhamento e intertravamento da prensa através do sistema de controle, e completa o controle de movimento do robô, monitoramento do sistema pneumático e de vácuo e proteção de segurança.
A seleção específica do robô é baseada em: a capacidade de carga do robô é determinada pelo peso da peça de trabalho e do selecionador final;a faixa de trabalho do robô é confirmada de acordo com a distância entre as prensas;se a faixa de trabalho do robô não atender aos requisitos de uso, considere usar o braço extensor da extremidade do robô ou adicionar o trilho móvel do robô para expandir a faixa de trabalho do robô;finalmente, defina os parâmetros de movimento do robô de acordo com os requisitos de desempenho técnico, como velocidade de produção.
Seletor e Sistema de Vácuo
O selecionador final é o atuador final do robô para agarrar a peça de trabalho.Como a peça de trabalho é uma folha de paredes finas, ela é adequada para ser agarrada por adsorção a vácuo.A ventosa a vácuo é disposta no suporte do braço de extensão feito de liga de alta resistência ou material de fibra de carbono.O número de ventosas e sua disposição são determinados pela peça de trabalho específica.E a ventosa é fornecida com um sensor de detecção de vácuo que detecta o vácuo na ventosa para determinar se a peça de trabalho está no lugar ou não, e se a peça de trabalho caiu durante o manuseio.A estrutura do selecionador final está relacionada ao formato da peça de trabalho.Portanto, diferentes peças de trabalho e diferentes estações precisam ser configuradas com diferentes selecionadores finais.
Para evitar que a peça de trabalho caia durante o manuseio em alta velocidade devido à falha do sistema de vácuo, considera-se o uso de dois geradores de vácuo de trabalho independentes para formar um sistema de vácuo redundante, e as ventosas dos dois sistemas de vácuo são escalonado, mesmo que um sistema falhe, o robô ainda pode agarrar a peça de trabalho e reduzir a chance de acidentes.
Estação de Centralização
Durante o processo de carregamento, o braço robótico de carregamento é necessário para posicionar com precisão a folha no molde da prensa, portanto a peça de trabalho deve ser pré-posicionada antes da alimentação.
De acordo com seu princípio de funcionamento, a estação de centralização pode ser dividida em estação de centralização por gravidade e estação de centralização automática.A gravidade na estação de centralização depende do peso da própria chapa para conseguir o posicionamento na bancada inclinada.Esta estrutura de centralização é simples, mas são necessários diferentes programas de robô para diferentes tamanhos de chapas;a estação de centralização automática adota o motor de passo que aciona os batentes distribuídos nos quatro lados da estação de centralização para realizar o posicionamento preciso da peça de trabalho.Antes da produção, o ensino manual é realizado para diferentes tamanhos de folhas, e a posição dos batentes é registrada pelo codificador transportado pelo motor de passo.No processo de produção, diferentes peças de trabalho podem ser posicionadas automaticamente selecionando diferentes programas.A estrutura e o controle são mais complicados que o centro de gravidade, mas o robô de carregamento só precisa de um conjunto de programas.
Dispositivo de detecção de material duplo
Para evitar que o braço mecânico do robô agarre o material duplo, um sensor de detecção é instalado no selecionador final do robô para detecção de material duplo.O sensor de detecção de material duplo é composto por uma porção de conexão, um sensor, uma mola e uma porção de mandril a vácuo.Após o robô agarrar a peça de trabalho, sob o ajuste da mola, o mandril de vácuo é firmemente preso à chapa para garantir que o sensor fique vertical e próximo à chapa.O sensor adota um sensor ultrassônico, e seu princípio de funcionamento é que a espessura da folha é testada por detecção ultrassônica e comparando com a espessura da folha predefinida para verificar se o material duplo é detectado, e o resultado do julgamento é inserido em o controlador do robô.
