Recursos do manipulador de robô independente
1. O uso de servo acionamento duplo, suspensão de braço retrátil duplo e a barra principal, eixo X, eixo Z pode alcançar movimento síncrono, mover a peça de uma estação para a próxima estação, para melhorar o grau de automação;
2. O perfil de alumínio do braço de sucção possui uma ranhura em tira e o braço pode ser ajustado de acordo com o tamanho da peça de trabalho.
3. O material pode ser agarrado (simples ou combinado) por mandris de vácuo, eletroímãs, mandíbulas de vácuo, etc.
4. A extremidade está equipada com racks de segurança, dispositivos de alarme sonoro e luminoso e outras medidas de segurança relacionadas;
5. Cada braço do robô está equipado com um dispositivo de detecção de sensor (sensor de proximidade, detecção de vácuo)
6. O corpo da linha possui função de estrutura descendente, que é mais adequada para os requisitos especiais do processo de estampagem;
7. O corpo da linha pode ser conectado a alimentadores de rolo, empilhadores de material em folha e rosqueadores, tornos, rebitadores e outros equipamentos auxiliares para obter produção contínua.
Parâmetros técnicos (a máquina pode ser personalizada)
Modelo | Série de manipuladores independentes |
Modo de condução | Servo completo |
Modo de operação | Plataforma operacional central (tela sensível ao toque) |
Curso do eixo X (encaminhamento da esquerda para a direita) | 4000 (personalizável) |
Curso do eixo Z (elevação) | 150 mm (personalizável) |
Precisão de alimentação | ±0,20mm |
Máx.peso emocionante | 15kg |
Detecção de aderência | Sensor de proximidade e detecção de vácuo |
Modo emocionante | Absorção de vácuo, eletroímã e mandíbula de preensão |
Requisito de energia externa | 3P CA380V |
Ritmo de operação |